追击问题

我方军舰在B点发现了正处于东北方距离它200米的O点处一艘敌舰，敌舰以8米/秒的速度向正西北方向距离为120米的公海A处全速逃窜，此时我方军舰发射鱼雷，假设鱼雷追击敌舰时始终朝着敌舰的方向，用微积分方程理论、微分方程数值解、计算机仿真等多种方法完成下列问题：

  (1)  问鱼雷能击中敌舰的最小速度？

  (2)  在鱼雷能击中敌舰情况下，鱼雷跑过的路程是多少？

  (3)  画出鱼雷追击敌舰的轨迹曲线。